真空上料機(jī)是一種借助于真空吸力來(lái)傳送顆粒和粉末狀物料的輸送設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于藥品、食品、化工、陶瓷、飼料、顏料、染料、農(nóng)產(chǎn)品的生產(chǎn)和科研領(lǐng)域。使用真空輸送機(jī)可大大減少車間內(nèi)的粉塵污染，提高潔凈度，并大量節(jié)約人工，減低污染，安全可靠。

吸料機(jī)組成：

1：真空發(fā)生器或真空泵。

2：過(guò)濾裝置

3：吸料口

4：料倉(cāng)

5：反吹罐

6：放料閥門

7：PLC控制系統(tǒng)

影響上料機(jī)運(yùn)行的因素

1、不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

2、定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。

3、精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。

4、運(yùn)動(dòng)件的重量 運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

5、控制系統(tǒng)開(kāi)關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)不相同的。這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無(wú)有關(guān)。